D1Ultra

D1 Ultra
行业级小型四足机器人
专为特种及行业应用打造
防尘防水 高标准架构设计 可靠耐造
•高防尘防水等级，轻松应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘环境
•铝合金真空压轴工艺，机身轻量化设计
•机身核心部件采用密封防护和防腐处理
强劲运动能力 挑战各种复杂路面
•基于RL强化学习步态，自适应各种复杂地形路面，具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力
•最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度≥30°
•向前或向上跳跃离地面高度可达35cm
• 支持最高16cm楼梯连续攀爬
高性能电机 高扭矩
耐冲击免标定
•48N•m峰值扭矩，输出扭矩大，胜任复杂地形与高负载动作
•百万次耐冲击测试，模块寿命长，抗冲击，适应多场景高强度工作
•双编码控制器，无需零位标定，开机即用